> ## Documentation Index > Fetch the complete documentation index at: https://devdocs.xbox.com/llms.txt > Use this file to discover all available pages before exploring further. # GameInput のセンサー > GameInput のセンサー サポートに関するリファレンス。HID センサー スタックの要件、ゲームパッドおよびハンドヘルドの座標系、加速度サンプル出力を解説します。 GameInput のセンサー機能は Windows センサースタックに依存します。デバイスをこのセンサースタックと互換性のあるものにするには、以下を参照してください。 * [HID Sensors Usages](https://learn.microsoft.com/windows-hardware/design/whitepapers/hid-sensors-usages) * [Integrating Motion and Orientation Sensors](https://learn.microsoft.com/windows-hardware/design/whitepapers/integrating-motion-and-orientation-sensors) * [Waratah samples](https://github.com/microsoft/hidtools/wiki/Waratah-Samples#accelerometer-and-gyroscope-gyrometer) 検証: * [SensorExplorer](https://apps.microsoft.com/detail/9pgl3xpq1tpx) * [HLK Motion Sensor Tests](https://learn.microsoft.com/windows-hardware/test/hlk/testref/how-to-run-hck-motion-sensor-tests) ## 座標系 デバイスは Y-up の右手座標系としてデバイスの加速度を報告する必要があります。角速度はこれらの軸まわりの右手の法則に従います。 | ゲームパッドの座標系 | ハンドヘルドの座標系 | | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | ゲームパッドで示されたセンサーの座標系 | ハンドヘルドで示されたセンサーの座標系 | X 軸はデバイスの中心から右へ向かいます。Y 軸はデバイスの中心からユーザーの顔へ向かいます。Z 軸はデバイスの中心から底面の外へ向かいます。 加速度出力のサンプル (単位: g): * デバイスをテーブルの上に平らに置いた状態: {0, 1, 0} * 静止時の角速度は {0, 0, 0} * そこからデバイスを上に持ち上げる: 増加 {0, 2, 0} * そこからデバイスを落とす: 減少 {0, 0, 0} * デバイスを回転させて上端を空中に、下端を面に接するようにする: {0, 0, -1} * 動作中、角速度 X が正になる: {2, 0, 0} * 元の平置きに戻す。 * デバイスを回転させて左端を空中に、右端を面に接するようにする: {-1, 0, 0} * 動作中、角速度 Z が負になる: {0, 0, -2} * 元の平置きに戻す。 * デバイスを時計回り (右手の法則の反対) に回転させる * 動作中、角速度 Y が負になる: {0, -2, 0} ## 備考 ### デバイスの振動によるノイズ デバイスの低周波の振動や唸り (触覚によって引き起こされるものなど) は、ジャイロメーターにノイズを誘発し、精度に影響を与える可能性があります。 * 考えられるハードウェア的緩和策: 意図的なセンサー配置や、振動吸収パディング素材でセンサーを囲むことによる、触覚からのセンサーの機械的分離 * 考えられるソフトウェア的緩和策: ローパスフィルターの使用 ### レジストリキー \[!IMPORTANT] デバイスが [Windows Hardware Quality Lab certification](https://learn.microsoft.com/windows-hardware/test/hlk/testref/how-to-run-hck-motion-sensor-tests) に合格する必要がある場合は、以下に説明するレジストリキーを追加してください。GameInput はデバイスの WHQL 準拠出力を、ゲーム開発者向けに期待される出力に一致するように変換します。 Vendor ID (VID) **VVVV**、Product ID (PID) **PPPP**、Usage Page **UUUU**、Usage ID **XXXX** を持つデバイスのマッピングは、レジストリ内のこの場所から読み取られます。 ``` HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\GameInput\Devices\VVVVPPPPUUUUXXXX ``` Generic usage page (0x0001) と、usage ID Joystick (0x0004) および Gamepad (0x0005) のみがサポートされます。 | 値名 | 値の型 | 必須? | 情報 | 値 | | --------------- | ----- | --- | ---------------------------------------------------------- | ---- | | IsWhqlCertified | DWORD | いいえ | WHQL 認定デバイスのセンサー出力を、目的の座標系に一致するように変換するよう GameInput に指示します。 | 0, 1 | \[!TIP] 次のサブキーは、既に市場に出荷されているデバイスの製造元向けです。デバイスがまだリリースされていない場合は、[上記で説明した座標系](#coordinate-system) を正しく報告し、関連するテストに合格する必要があります。 | 値名 | 値の型 | 必須? | 情報 | 値 | | ----------------------------- | ----- | --- | ----------------------------------------------------------- | ------- | | SensorsAxisX | SZ | いいえ | デバイスのセンサーレポートから X 軸を取得し、値で示される軸にラベル付けするよう GameInput に指示します。 | X, Y, Z | | SensorsAxisY | SZ | いいえ | デバイスのセンサーレポートから Y 軸を取得し、値で示される軸にラベル付けするよう GameInput に指示します。 | X, Y, Z | | SensorsAxisZ | SZ | いいえ | デバイスのセンサーレポートから Z 軸を取得し、値で示される軸にラベル付けするよう GameInput に指示します。 | X, Y, Z | | SensorsInvertAccelerationX | DWORD | いいえ | X 軸の加速度の符号を反転するよう GameInput に指示します。上記の軸変換の後に適用されます。 | 0, 1 | | SensorsInvertAccelerationY | DWORD | いいえ | Y 軸の加速度の符号を反転するよう GameInput に指示します。上記の軸変換の後に適用されます。 | 0, 1 | | SensorsInvertAccelerationZ | DWORD | いいえ | Z 軸の加速度の符号を反転するよう GameInput に指示します。上記の軸変換の後に適用されます。 | 0, 1 | | SensorsInvertAngularVelocityX | DWORD | いいえ | X 軸まわりの角速度の符号を反転するよう GameInput に指示します。上記の軸変換の後に適用されます。 | 0, 1 | | SensorsInvertAngularVelocityY | DWORD | いいえ | Y 軸まわりの角速度の符号を反転するよう GameInput に指示します。上記の軸変換の後に適用されます。 | 0, 1 | | SensorsInvertAngularVelocityZ | DWORD | いいえ | Z 軸まわりの角速度の符号を反転するよう GameInput に指示します。上記の軸変換の後に適用されます。 | 0, 1 | ## リファレンス API ドキュメント * [GameInput (API 内容)](/reference/input/gameinput/gameinput_members) * 構造体 * [GameInputSensorsInfo](/reference/input/gameinput/structs/gameinputsensorsinfo) * [GameInputSensorsState](/reference/input/gameinput/structs/gameinputsensorsstate) ## 関連項目 [GameInputSensorsInfo](/reference/input/gameinput/structs/gameinputsensorsinfo) [GameInputSensorsState](/reference/input/gameinput/structs/gameinputsensorsstate) [GameInput の概要](/build/core-features/common/input/overviews/input-overview) [Windows.Devices.Sensors](https://learn.microsoft.com/uwp/api/windows.devices.sensors) ## Related topics - [GameInput ハードウェア: フォース フィードバック、ハプティクス、センサー](/ja-jp/build/core-features/common/input/hardware/index.md) - [GameInput のよくある質問](/ja-jp/build/core-features/common/input/overviews/input-faq.md) - [GameInputTouchSensorInfo](/ja-jp/reference/input/gameinput/deprecated/structs/gameinputtouchsensorinfo.md) - [GameInputMotionAccuracy](/ja-jp/reference/input/gameinput/deprecated/enums/gameinputmotionaccuracy.md) - [GameInputTouchState](/ja-jp/reference/input/gameinput/deprecated/structs/gameinputtouchstate.md)